Pomozite razvoju web mjesta, dijelite članak s prijateljima!
Suvremene inovacije čvrsto su integrirane u naš svakodnevni život i ljudima pomažu doslovno na svakom koraku u rješavanju kućanskih i proizvodnih problema. Vezano uz poskupljenje energije i prirodnih resursa, mnogi pokušavaju uštedjeti svoju potrošnju na bilo koji način. Jedna od mogućnosti za takvo znanje je korištenje kišnice umjesto klasičnog vodoopskrbe. Tehnologija je vrlo jednostavna - za vrijeme oborina voda se skuplja u spremnicima, a zatim, po potrebi, koristi se za potrebe umjesto vodovoda.
Jedini nedostatak takvog sustava je nepostojanost punjenja spremnika kišnicom, zbog čega je potrebno taj nedostatak popuniti vodom iz slavine. U tu svrhu mogu se koristiti i ručne metode i automatske metode, koje ne zahtijevaju stalno praćenje od strane osobe. Automatsko upravljanje razinom punjenja spremnika prilično je dobro izvedeno na temelju Arduino mikrokontrolera. U isto vrijeme u spremniku će biti minimalni vodostaj, a ostatak volumena ostaje slobodan za daljnje punjenje kišnicom.
Princip rada automatskog ventila s Arduinom
Shema za upravljanje ventilom koji automatski puni spremnik za kišnicu uključuje sljedeće elemente:
- Servo - dizajniran za otvaranje i zatvaranje ventila (bilo koji uređaj koji radi putem povratne veze i omogućuje vam kontrolu položaja uređaja koji se kreće);
- Senzor - za mjerenje količine vode (preporučuje se ugradnja modela koji mjeri otpornost vode u spremniku);
- Arduino Board - za napajanje upravljačkih signala servu, ovisno o podacima primljenim od senzora;
- Razvojna ploča - koristi se za praktičnost povezivanja svih mrežnih elemenata, ali to možete bez nje, koristeći klasične žice za lemljenje.
Da biste to učinili, trebate sastaviti krug kao što je prikazano u nastavku:
Zatim preuzmite softver u Arduino (u nastavku se nudi određena verzija programa). Ova operacija se izvodi putem računala pomoću IDE izlaza na Arduino.
Princip djelovanja automatskog dovršavanja ventila je sljedeći: senzor za vodu sastoji se od dva dijela vodiča, između kojih postoji razmak. Kada su uronjeni u vodu, određena količina struje teče kroz prazninu, i što je više vode u spremniku, to će više vodljivosti imati cijelo vodeno tijelo. U skladu s tim, smanjenjem volumena vode smanjuje se i veličina protočne struje. Ovisno o količini struje koja teče, senzor će poslati signal Arduino ploči, koja će, u skladu s programom učitanim na njega, narediti servou da sužava ili povećava kanal za opskrbu vodom iz središnjeg vodovoda.
Naravno, program je napisan za određenu vrstu uređaja s vlastitim volumenom spremnika, promjerom cijevi i radnim parametrima. Ako ga primijenite na vlastiti spremnik i servo, morat ćete lagano podesiti ventil, aktuator i druge konstrukcijske elemente za podešavanje rada sustava za automatsko punjenje koji se temelji na Arduinu.
Da biste to učinili, morat ćete empirijski podesiti rad automatskog dovršavanja kako biste postigli željeni rezultat. Primijetite da ventil treba pritisnuti ulaz na središnji sustav vodoopskrbe, ako ga samo zatvori, voda će i dalje curiti. Stoga kod ugradnje sustava možete ugraditi dodatne brtve i spojne elemente koji osiguravaju potrebnu brtvljenje i mehaničku čvrstoću.
Primjer instalacije i testiranja senzora
Nakon sastavljanja gornje sheme potrebno ju je testirati:
- Za početak pogledajte točke spajanja svih žica - one bi trebale osigurati dobar električni kontakt.
- Zatim testirajte senzor na bilo kojoj prikladnoj posudi s vodom, treba osigurati čvrsto zatvaranje ventila.
- Ako se ventil ne stane u potpunosti zbog nedovoljnog hoda servo uređaja ili ako se previše savija, tada se količina pomaka može promijeniti u naredbenom retku (input_val <500) smanjenjem ili povećanjem digitalnog indikatora;
- Elementi vodoopskrbnog sustava također se provjeravaju radi nepropusnosti - malo je vjerojatno da ćete puno uštedjeti na curenju cijevi i njihovom pričvršćivanju na spremnik.
Podešavanje programa vrši se na računalu, a nakon što se ponovo učita na Arduino ploču. Postupak se ponavlja sve dok se ne postigne željeno slaganje.
Program za preuzimanje na mikrokontroler:
Ventil za automatsko punjenje baziran na Arduino (532 bajta, preuzeto: 27)