- Svrha PLC-a:
- Svrha korisničke ploče
- Način kontrole održavanja konstantne napetosti.
- Primijenjena oprema
- Nadogradnja mehanizma za oblikovanje
- Izmjereni parametri
- Kontrola pucanja žice
- Kontrolirajte temperaturu emulzije u kupaonici.
- Vizualizacija parametra klizanja žice na završnom bubnju.
- Glavni pogon
- Namotaj pogona
- Stacker Drive
- Opis predloženog softvera
- Specifikacija opreme (popis glavnih komponenti) upravljačkog sustava mlina za fino izvlačenje
Pomozite razvoju web mjesta, dijelite članak s prijateljima!
Unaprijeđeni sustav upravljanja mlina za fino izvlačenje izrađen je u strogom skladu s tehničkim specifikacijama i korištenjem suvremenog hardvera i softvera.
Kao upravljački uređaj koriste se različiti programabilni logički kontroleri (PLC), na primjer FX1N (FX2N), kao električni pogoni - frekvencijski pretvarači serije FR-A500, servo pogoni serije MR-J2S proizvođača Mitsubishi Electric (Japan) ili analogi Siemensu.
Svrha PLC-a:
- komunikacija s sustavom gornje razine putem Etherneta;
- povezivanje s elementima elektrike (senzori, releji, tipke, itd.) kroz ulazne i izlazne module;
- izdavanje upravljačkih akcija aktuatorima u skladu s programom koji odražava dani algoritam upravljanja mlinom;
- modeliranje procesa s mogućnošću fleksibilnih promjena njegovih parametara;
- prijenos specificiranih parametara stanja tehnološkog procesa i elemenata upravljačkog sustava na upravljačku ploču i na sustav gornje razine;
- operativni razvoj izvanrednih situacija.
Svrha korisničke ploče
Upravljačka ploča s taktilnim zaslonom u boji služi za vizualni prikaz parametara procesa, dijagnostičkih poruka, poruka alarma i unosa specificiranih parametara procesa. Svi parametri uneseni i prikazani na korisničkoj ploči naznačeni su u zahtjevima TOR-a i mogu se dopuniti na zahtjev Kupca.
Način kontrole održavanja konstantne napetosti.
Kvaliteta namatanja žice na zavojnici određena je optimalnom napetošću i kvalitetnom ugradnjom. Sila zatezanja određena je težinom tereta, postavljenom na polugu balerine. Optimalna napetost osigurana je odgovarajućim položajem balerine i težinom tereta. Položaj balerine točno se kontrolira pomoću senzora položaja.
Metoda kontrole primjenjuje se slično kao i postojeća, koristeći dvostruku namjenu balerine: i zatezni mehanizam i prigušivač.
S obzirom da balerina učinkovito provodi napetost žice, dovoljno je osigurati joj unaprijed određenu poziciju promjenom brzine namotavanja pomoću signala iz senzora položaja balerine. Istovremeno, upotreba frekvencijskog pretvarača serije FR-A s motorom opremljenim ugrađenim enkoderima omogućuje da se namotaj pogona prenese u režim upravljanja momentom, što može zahtijevati određene načine rada mlina za fino izvlačenje.
Balerina osjetnika položaja generira povratni signal na napetosti, koja ulazi u regulator, gdje se na temelju postavljene vrijednosti naponskog i povratnog signala generira referenca brzine na pogon namota. Istovremeno, senzor položaja balerine, zajedno s krajnjim prekidačem dude nakon završne matrice, kontrolira lom žice.
Tako je sustav kontrole napetosti sustav kontrole brzine motora zatvorene petlje s PID regulatorom brzine. PI-regulacija vam omogućuje da glatko mijenjate brzinu namatanja i, sukladno tome, napetost, bez prekoračenja (trzanja), osiguravajući položaj balerine. Ovo rješenje omogućuje učinkovito podešavanje napetosti, a ne komplicira sustav upravljanja.
Kvaliteta namota osigurava se postojećim mehanizmom za polaganje pomoću servo pogona.
Kontrola zakretnog momenta bila bi moguća samo u početnom vremenu namatanja, budući da će se s povećanjem mase zavojnice zbog žice za namatanje moment koji je određen naprezanjem zanemariti u usporedbi s momentom potrebnim za njegovu rotaciju.
Primijenjena oprema
Predloženi sustav upravljanja provodi se pomoću sljedeće opreme:
- programabilni kontroler, upravljačka ploča, frekventni pretvarači, servo pogon zajedno s električnim motorom tvrtke Mitsubishi Electric (Japan) ili Siemens (Njemačka);
- električne proizvode proizvođača Weidmuller (Njemačka);
- glavni pogon motora asinkroni kratki spoj proizveden od strane elektromašinskog postrojenja Vladimir kapaciteta 45 kW, poseban dizajn s neovisnim hlađenjem;
- asinkroni pogonski motor kratkog spoja namota elektromotornog postrojenja Vladimir s kapacitetom od 4 kW, poseban dizajn s neovisnim hlađenjem;
- Servo pogon od 400 metara serije MR-J2S snage 400W s kontrolnim rasponom od 1: 10.000;
- frekvencijski upravljani pogoni s vektorskim upravljanjem serije FR-A540 za upravljanje glavnim pogonom i pogonskim motorima namota;
- elemente elektroautomatike, uključujući zaštitnu opremu za pokretanje, senzore s potrebnim tehničkim karakteristikama u skladu s.
Nadogradnja mehanizma za oblikovanje
Mehanizam za slaganje se primjenjuje kod ugradnje AC servo uređaja kao pogonskog mehanizma. Osjetnik pomaka kutnog pomaka ugrađen u servo motor omogućuje mu da se koristi kao povratni senzor na položaju i brzini mehanizma u upravljačkom sustavu pogona slagača.
Korištenje servo pogonskog pogona s visokim dinamičkim karakteristikama kao pogon omogućuje sinkronizaciju rada s pogonom za namatanje i formiranjem unaprijed određene brzine i smjera vrtnje s velikom točnošću, osiguravajući visokokvalitetno namotavanje. U usporedbi s postojećim reverznim sustavom na elektromagnetskim spojkama, upotreba servoa smanjit će obrnuto vrijeme za red veličine, uz održavanje glatke kontrole. Koristi se servo pogon s velikom točnošću za reguliranje i održavanje zadane brzine u rasponu od koračnog načina do ubrzanog hranjenja.
Izmjereni parametri
Upravljački sustav omogućuje mjerenje i prikaz na upravljačkoj ploči parametara tehnološkog procesa kao što su brzina namatanja, dužina žice za namatanje, vrijednost klizanja, temperatura emulzije itd.
Dodatno, on formira i prenosi signale statusa dijagnostičke opreme na korisničku ploču.
Kontrola pucanja žice
Provodi se kontrola loma žice:
- prekidač za prikolicu nakon dorade;
- senzor za praćenje ekstremnog položaja balerine (balerina apsolutnog senzora položaja);
- programski u procjeni odstupanja brzine rotacije namota zavojnice od izračunatog na postojećem promjeru namotaja, procjene odstupanja brzine rotacije mjernog valjka i brzine rotacije međuvaljnog valjka između balerine i proračunske tablice.
Kontrolirajte temperaturu emulzije u kupaonici.
Izvodi se pomoću osjetnika temperature koji je instaliran na izlazu iz kupke. Informacije se prikazuju na korisničkoj ploči.
Vizualizacija parametra klizanja žice na završnom bubnju.
Podaci o količini klizne žice na bubnju za završnu obradu prikazuju se na korisničkoj ploči i izračunavaju se programski na temelju izmjerenih vrijednosti brzine završnog bubnja i mjernog valjka.
Glavni pogon
Asinhroni motor Vladimirskogo pogon kapaciteta 45 kW, posebna izvedba s nezavisnim hlađenjem i maksimalnom frekvencijom napajanja od 100 Hz.
Upravljanje se provodi frekvencijski upravljanim pogonom s vektorskom kontrolom serije FR-A540.
Namotaj pogona
Asinhroni motor Vladimirsky pogon kapaciteta 4 kW, posebna verzija s neovisnim hlađenjem, povratni senzor i maksimalna frekvencija 100Hz snage.
Upravljanje se provodi frekvencijski upravljanim pogonom s vektorskom kontrolom serije FR-A540.
Stacker Drive
Implementirano na Servo pogon Serije AC MR-J2S snage 400 W s rasponom regulacije od 1: 5000. Snaga je odabrana za provedbu obrnutog s minimalnim vremenom.
Opis predloženog softvera
VFD-Setup-Software (softver za programiranje, nadzor i dijagnostiku frekvencijskih pretvarača Mitsubishi Electric);
MRZJW3-Setup (softver za programiranje, praćenje i dijagnostiku Mitsubishi Electric servo pogona);
GT Designer (softver za programiranje, nadzor i dijagnostiku za upravljačku ploču tvrtke Mitsubishi Electric);
GX DEVELOPER (softver za programiranje, nadzor i dijagnostiku programabilnih logičkih kontrolera tvrtke Mitsubishi Electric);
Melsoft FX TRAINING - Programiranje programiranja FX kontrolera.
Predloženi softverski paketi omogućuju izvođenje obuke servisnog osoblja u prikladnom obliku, konfiguriranje sustava na temelju kontrolera u bilo kojoj kombinaciji modula, pisanje programa, uređivanje i izvođenje prilagodbe.
Programski jezik u potpunosti zadovoljava zahtjeve strukturiranog programiranja, u skladu s IEC 1131.3
Svi ponuđeni softverski proizvodi rade u Windows okruženju i ne zahtijevaju posebne programere i operativne sustave.
Specifikacija opreme (popis glavnih komponenti) upravljačkog sustava mlina za fino izvlačenje
Specifikacija opreme prikazana je u tablici:
broj |
ime |
Kratak opis |
računati |
1 | FR-A540-45 K-EC | Inverter, P = 55 kW |
1 |
2 | FR-A5CBL 2.5 | Kabel, za FR-A 500, 2, 5 m |
1 |
3 | FR-BAL-B-45 K | Linijska prigušnica, 3., 400V, za 45 kW |
1 |
4 | 5A200L4 | Asinkroni električni motor, 45kW, 380V, s ugrađenim toplinskim senzorom i neovisnom ventilacijom, 1500 o / min, IM1081, IP54 |
1 |
5 | FR-A540-3, 7 K-EC | Inverter, P = 4, 0 kW |
1 |
6 | FR-A5AP | Povratna ploča |
1 |
7 | FR-A5CBL 2.5 | Kabel, za FR-A 500, 2, 5 m |
1 |
8 | FR-BAL-B-4, 0 K | Linijska prigušnica, 3., 400V, za 4, 0 kW |
1 |
9 | AIR100L2 | Asinkroni elektromotor, 5, 5 kW, 380 V, s ugrađenim impulsnim davačem (senzor kuta zakretanja), toplinski senzor i nezavisna ventilacija, 3000 o / min, IM1081, IP54 |
1 |
10 | MR-J2S-40A | Servo pojačalo P = 400W, S = 0, 9 kVA; 1 x 230 V / 3 x 200 V-230 V, 50/60 Hz |
1 |
11 | HC-MFS43 | 400 W servomotor; Mn = 1, 3 Nm, Mmax = 3, 8 Nm |
1 |
12 | MR-JCCBL5M-L | Kabel davača za HC-KFS, HC-MFS i HC-PQ-UE, 5 m |
1 |
13 | MR-J2CN1 | Signalni konektor za MR-J2S i MR-C (2 kom.) |
1 |
14 | MR-PWCNK1 | Priključak za napajanje za HC-MFS / KFS motore |
1 |
15 | FX1N-14MT-ESS / UL | PLC, osnovni modul AC 100-240 V; 8 DC 24 V ulaza; 6 tranzistorskih izlaza |
1 |
16 | FX2N-16EX-ES / UL | Modul za proširenje; 16 DC 24 V ulaza |
2 |
17 | FX2N-16EYT-ESS / UL | Modul za proširenje; 16 tranzistorskih izlaza |
2 |
18 | FX2N-8EX-ES / UL | Modul za proširenje; 8 DC 24 V ulaza |
1 |
19 | FX2N-8AD | Analogni ulazni modul; 16 bita; 8 analognih ulaza za struju, napon ili termopar |
1 |
20 | FX2N-2DA | Analogni izlazni modul; 12 bita; 2 analogna izlaza za struju ili napon |
1 |
21 | COM-ET10-T | Modul komunikacije Ethernet 10BaseT; RJ45, TCP / IP: ARP, UDP, ICMP |
1 |
22 | F940GOT-SWD-E | Grafički upravljački panel, taktilni; 5, 7; STN-zaslon 320 × 240 točaka; 8 boja; IP65; 24VDC |
1 |
23 | FX-232-CAB-1 | Kabel za spajanje F- / A-900GOT na PC, RS232C, 3m |
1 |
24 | FX-50DU-CAB0 / HR | Priključni kabel CPU-a (MELSEC FX0S / FX0N / FX2N / FX2NC) na upravljačku ploču; 3m |
1 |
25 | PZA | Skup zaštitne opreme (prekidači, magnetski starteri, releji, svjetlosno-signalni priključci, napajanja, prolazne stezaljke, osigurački priključci za zaštitu izlaznih krugova regulatora, potisni gumbi). |
1 |
26 | senzori | Skup senzora (induktivni senzori, krajnji prekidači, termistori), izrađeni u Balluffu itd. |
1 |
27 | Pribor za montažu | Komplet za električnu instalaciju (žice, kablovi, jezičci, uvodnice, oznake, naljepnice) |
1 |